Pues si buscando informacion de mecanismos me encontre con la Mecapedia chequenla tiene definiciones, animaciones y mas.
http://www.emc.uji.es/d/mecapedia/index.htm
Los mecanismos de 4 Barras
http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Barras/M4B_index.html
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