29 de noviembre de 2010

FINANZAS?...... QUE ES?


Alejandro Villafañez Zamudio
Profesor-Investigador del Instituto Tecnológico de Matamoros
Amables lectores, nos saludamos este hermoso día, con el siempre estimulado afán de seguir avanzado, en nuestros conocimientos económicos-financieros, y aquí hay algo importante para nosotros estimados lectores, para cualquier ser humano que obtiene nuevos conocimientos, habilidades y destrezas siempre habrá un cambio (tal vez pequeño) pero al fin cambio, en sus actitudes (en nuestro caso, frente al manejo y control del dinero) recordando que la actitud o actitudes se definen como: La forma en que actuamos ante las diferentes situaciones que se nos presentan, cada día. Ahora bien para todos nuestros lectores que ya nos han leído varios artículos de "Finanzas... Que es?" Estos cambios en sus actitudes pueden estar ya, dando resultados y mejorando en su situación financiera actual, y futura. Enhorabuena por todos, y por esto mismo seguiremos aumentando nuestros conocimientos. El día de hoy continuaremos analizando, los distintos comportamientos económicos-financieros, que tenemos en mayor, o menor medida los seres humanos, a la hora que entramos en contacto con nuestro poderoso caballero, Don dinero "DONDI" para los amigos. Analizaremos hoy dos formas de comportamiento:
  • Las Gastadoras (es): A estas personas nada les hace más feliz, que malgastar lo que no tienen. Los gastadores viven el momento, disfrutan teniendo cosas "nuevas o modernas", y son muy generosos con los demás. Pero en muchas ocaciones se sienten abrumados por el remordimiento y la culpa ante el hecho de haber derrochado su dinero (sobretodo cuando no tienen dinero, ni empleo) y por consecuencia de esto, no les gusta planificar sus gastos, ni llevar las cuentas de lo que deben, ya que les da miedo las deudas acumuladas. Lamentablemente al no llevar un registro y control de sus gastos, sus problemas empeoran, hasta llegar a incapacidad de pago. En el fondo los gastadores se sienten inseguros y a menudo intentan comprar amor, seguridad y autoestima, es muy raro que tengan ahorros, normalmente solo tienen deudas. Estas personas pueden haber nacido en cualquier nivel de riqueza, ya que el origen de su forma de gastar se origina en un sentimiento de privación emocional más que material. Tienen una visión orientada al consumo (al aquí y el ahora... ya!) son pocos pacientes, viven la vida de prisa y les "molesta" pensar en el futuro (sobretodo por que el futuro les significa incertidumbre, riesgo e inseguridad) por lo tanto están muy orientado al consumo, no tienen Plan de reducción de gastos, ni Plan de Ahorro, menos Plan de Inversión, entre los norteamericanos altamente gastadores existe un dicho o refrán: "Cuando las cosas se ponen difíciles, los duros van de compras".

  • Los jugadores(as): Las personas con este comportamiento, son muy optimistas eternos y viven, como los gastadores, en el hoy sin pensar en las consecuencias futuras. Les encanta la adrenalina que produce el correr riesgos: en la lotería nacional, en las apuestas deportivas, en las apuestas con sus amigos(as) del trabajo. Creen siempre que "algún día" se van a recuperar, y que al final todo saldrá bien. Les desagrada mucho estar sin dinero, pero lo resisten porque siempre podrán volver a empezar. Se resisten a realizar un Plan de reducción de Gastos, Plan de Ahorro y Plan de Inversión. Normalmente todo lo basan a la buena suerte, es decir que si están bien económicamente es la buena suerte, y si están mal, es por su "mala" suerte. Hasta aquí ya hemos realizado un análisis de cuatro distintos comportamientos económicos personales sin embargo los expertos consideran que las personas podemos tener una combinación mayor o menor de varios de los distintos comportamientos, por lo tanto aquí lo más importante para nosotros, es reflexionar y descubrir cual? o cuales? patrones de comportamiento tenemos, y entonces actuar en consecuencia, realizando aquellos cambios que mejor favorecen a nuestras finanzas familiares. Y como reflexión semanal, dejamos: "No es mas rico el que tiene más, sino el que menos sabe necesitar".-Anonimo. Que tenga feliz día.

18 de noviembre de 2010

El ejército israelí prueba con serpiente robótica.


El ejército israelí está realizando pruebas con una nueva serpiente robótica equipada con cámara y sensores que permiten tener acceso a lugares remotos o de difícil acceso. Lo más interesante es que cada segmento está equipado con sensores, motor, y baterías, lo que permite seguir funcionando aún si una parte es dañada o si se quiere destruir al robot. Su diseño modular permite, por ejemplo, dejar una sección equipada con un micrófono en el campo de batalla, cumpliendo una buena función de espionaje militar. Aunque el modelo completo pesa unos 7 kilos, se pueden agregar o quitar piezas según el uso que se le quiera dar. El ejército israelí se basó en estudios realizados en serpientes vivas para lograr un robot que pueda deslizarse, moverse y esconderse como una serpiente real.

Aunque está destinada para el espionaje, me imagino que si se adiciona una sección con explosivos también puede servir como arma para atacar a tropas ocultas en la selva o el campo.

9 de noviembre de 2010

BRAZO ROBOTICO CON MATLAB

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE HERMOSILLO
(ITH)

POR: IVAN ORLANDO SALAZAR MONTAÑO
ESTUDIANTE DE: ING. MECATRÓNICA
www.ith.mx



PIDE LOS PROGRAMAS EN LA PAGINA http://www.notiproyect.blogspot.com/ DEJANDO COMENTARIO EN LA ENTRADA QUE CORRESPONDE A ESTO.

Este brazo roborico lo contruí para la materia de robotica, es un braso de tres grados de libertad. los calculos en este robot estan realizados con formulas sacadas del libro de barrientos, usando matrizes de rotación y el criterio de Denavit-hartenberg.


el programa es realizado en matlab para la otencion de su cinematica, tambien mediante matlab se manda informacion a un pic 16f84A el cual interpretara los datos enviados por matlab mediante un puerto paralelo y movera nuestros servomotores.

los motores usados en este proyecto fueron servomotores los hi-tec HS 311 los cuales
tienen el siguiente funcionamiento o periodo de operacion.

.6mS se posiciona en 0 grados

2.4 se posiciona en 180 grados


el periodo entonces es de 1.8

si lo queremos controlar con 60 posiciones

es 1.8/60 = 0.03

ese 0.03 se le suma desde el .6 para que nustro servo valla avanzando

de tres grados en tres grados

ya que


180/60 = 3

si quisieramos que nuestro servo avanzara de grado en grado

seria 1.8/180 =0.01

por lo que para que nuestro servo hi tech hs-311

se posisione en 0 grados mandariamos un estado en alto de .6 y un

estado en bajo de 19.4

para que este en 1 grado mandariamos el estado en alto de .61

y un estado en bajo de 19.39

y asi sucesivamente


y cno el calculo para que avanze de 3 grados en 3

seria mandar el estado en alto .63 y el es
tado en bajo 19.37 para que

avanze 3 grados


esta seria la operacion de nuestro servomotor cabe recalcar que cada servomotor tiene periodos diferentes los futaba, hi-tech, etc cada uno se controla de diferentes maneras.

En el link de acontinuacion pondre en excel el pulso en alto y en bajo que calcule para que se le mande la señal al servomotor y se posisione en los grados k ahi describe.

http://dl.dropbox.com/u/424705/tiempos%20en%20alto%20y%20bajo%20y%20grados%20de%20los%20servos.xls

En el programa de matlab se le podra introducir cuanto queremos que gire grado por grado cada eslabon, y moverlo de forma independiente a cada eslabon o mover todo automaticamente con el boton de movimiento completo.

ademas se le da la libertad para que definas la medida de cada eslabon y asi obtener la posicion a la que estara el efector final del robot y la orientacion.

La interfaz del puerto paralelo es la que e re
alizado en entradas anteriores como en la de domotica y la de control de motores a pasos en esta misma pagina http://notipory.blogspot.com/



interfaz puerto paralelo

el circuito para controlar nuestro brazo robotico es el siguiente:


El valor de resistencia de la patita 4 (MCLR) es de 1K ohm ... las resistencias del rbc ... rb5 no son necesarias si emplean el circuito del puerto paralelo descrito en entradas anteriores...

el valor de cristal es de 4MHz con capacitores de 22nF


En la parte marron son las salidas a los servomotres. los servomotres tienen tres cables el de entrada de voltaje(color rojo) ...el de tierra(color negro) y el de la entrada dela señal (color amarillo) y esas tres salidas corresponden a un diferente servomotor cada salida va a la conexion amarilla de cada servomotor.

En la parte roja vemos las entradas del puerto, las cuales se pondran en forma consecutiva del menor al mayor.

ejemplo rb0 del pic con el d0 del puerto paralelo
rb1 del pic con el d1 del puerto paralelo

y asi consecutivamente.


Con esto concluye la realizacion del brazo robotico alguna duda sugerencia comentario o mejora favor de hacerlo por este medio.

GRACIAS